在寒假余额告罄的时候，不少学生纷纷选择了返校学习。在坚持响应国家防疫要求的同时，张奇峰、吴夏雷和朱丹等院领导和老师们秉着一颗爱护学生的心，于2.28-3.02三天在学校南大门迎接学生返校。

灵峰夜景是雁荡山的三绝之首也是精灵所在。白天看似普普通通的山峰每当夜幕降临时都披上神秘的盛装，惟妙惟肖，如入仙境一般。“灵峰日景耐看，夜景更销魂”，因为这些白天里的奇峰怪石在夜晚月光和夜色的映衬下，犹如涂上了神秘而温馨的色彩，构成了一幅幅线条鲜明的泼墨画，勾画出一张张美丽的剪影使灵峰夜景更具有形象美、意境美。

【灵峰夜景】是雁荡山的三绝之首也是精灵所在。白天看似普普通通的山峰每当夜幕降临时都披上神秘的盛装，惟妙惟肖，如入仙境一般。“灵峰日景耐看，夜景更销魂”，因为这些白天里的奇峰怪石在夜晚月光和夜色的映衬下，犹如涂上了神秘而温馨的色彩，构成了一幅幅线条鲜明的泼墨画，勾画出一张张美丽的剪影使灵峰夜景更具有形象美、意境美。

谈起与“大国重器”亲密交手的机遇和契机，白云飞感触更多的在于起初对自己能力欠缺的担忧。“当时导师把‘海斗一号’搭载的全海深七功能电动机械手研制的一些工作交给我时，我感觉自己的知识储备量和解决问题的能力在当时明显是不够的。”而在导师张奇峰研究员看来，“白云飞具有较强的实践能力，能将理论知识用到实践中去，又善于在实践中归纳和总结”。

研究生期间，在导师张艾群研究员和张奇峰研究员不断指导与启发下，白云飞通过各类项目的参研，逐渐明确了他的研究方向——深海灵巧机械手关键技术研究。“在不断持续的项目参与中，才能亲自体会到哪些研究或者哪些技术是迫切需要、但目前又缺乏研究的，从而可以形成一个有实际意义和价值的研究方向。”

“群山拥翠寒，中有奇峰直;峨峨一掌开，亭亭千层碧。”这是明代诗人张舆对洞霄宫环境的描绘。如今的洞霄宫遗址，在临安市青山湖街道宫里村和杭州余杭区中泰街道九峰村交界处一个群山四合的山间小盆地中，距杭州市区约22公里。现存有会仙桥、翠蛟亭基址、元同桥、进方丈殿一段路面等遗迹。

此外，研究人员还为“奋斗者”号装上了一双高度灵活且有力的“手”。“潜水器使用了我们研发的两套主从伺服液压机械手开展万米作业，每套手有7个关节，可实现6自由度运动控制，持重能力超过60公斤，能够覆盖采样篮及前部作业区域，具有强大的作业能力。”中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任张奇峰说。凭借这双“手”，“奋斗者”号顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务，填补了我国应用全海深液压机械手开展万米作业的空白。

在寒假余额告罄的时候，不少学生纷纷选择了返校学习。在坚持响应国家防疫要求的同时，张奇峰、吴夏雷和朱丹等院领导和老师们秉着一颗爱护学生的心，于2.28-3.02三天在学校南大门迎接学生返校。